檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準) and year="106"
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本研究目的在開發出一套，以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統，此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線，並全自動引導機械手臂執行循線運動，藉以執行特定加工任務，使機械手…
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Inspection is a stage that required by all production process and visual inspection is the most com…
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相較於電磁式馬達，球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，實現多自由度驅動有其先天優勢，對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍，其中一個主要原因為…
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利用深溝滾珠軸承來進行本次的實驗，在研磨條件、研磨方式、工作物材質、研磨量、機器狀況及砂條選用等方面都將是影響不良率的因素，研磨時由於設備的精度、振動、加工條件、高溫等影響，致使表面粗度及波紋度(微…
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本實驗主要探討在不同的切削速度(30和60 m/min)，固定每刃進給0.12 mm/tooth、徑向和軸向切深3 mm進行切削Ti-6Al-4V鈦合金和Ti-10V-2Fe-3Al鈦合金，不同的切…
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本研究的目為開發一基於串聯彈性致動器所設計的工業型鉚壓模組作為印刷電路板打件機的相關應用，其中串聯式彈性致動機構固定於滑塊上，並置於位移機構的線性滑軌作定向位移，藉由線性馬達驅動滑塊快速下降，使彈性…
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CNC在現今的製造業中，扮演著或不可缺的角色，然而製程排配及交貨期限的安排，導致切削時間的預測相當重要，而在大部分的CAM 軟體中，如:NX，時間的預測是透過切削路徑長除上進給率來求得，但由於機台真…
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本研究探討由壓電元件做為振動源在毫米尺度模型內產生超音駐波 (ultrasonic standing wave, USW)來凝聚溶液中微粒之現象，並採用流場可視化 (Flow Visualizati…
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本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…
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本研究利用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope, AFM)量測去氧核醣核酸(deoxy- ribonucleicacid, DNA)影像，再將DNA影像進行影像處理後，利用一…